Hiroya Uchida

论文数

2

总引用数

8

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control engineering2 · 8 次引用
Control theory (sociology)2 · 8 次引用
Artificial muscle2 · 8 次引用
Actuator2 · 8 次引用
Engineering2 · 8 次引用
Artificial intelligence2 · 8 次引用
Computer science2 · 8 次引用
Control (management)2 · 8 次引用
Temperature control1 · 6 次引用
Compensation (psychology)1 · 6 次引用
PID controller1 · 6 次引用
Redundancy (engineering)1 · 6 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
8
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
SAC(Simple Adaptive Control) with PID and Adaptive Disturbance Compensation for Actuator Composed of Artificial Rubber Muscles.
6 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 1997 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5

代表论文

  1. 1
    SAC(Simple Adaptive Control) with PID and Adaptive Disturbance Compensation for Actuator Composed of Artificial Rubber Muscles.
    6 次引用 · 1997
  2. 2
    14-DOF pneumatic dual manipulators based on 2-DOF pneumatic actuator and its experimental evaluation by ball-handling control
    2 次引用 · 1999

主要合作者

MNMasanobu Nagata2 篇合著论文ZIZenta IWAI2 篇合著论文YKYutaka KOMERA1 篇合著论文AOAtsushi Ohtomo1 篇合著论文AOAtushi Ohtomo1 篇合著论文
尚未生成