Hartmut Bruhm

Aschaffenburg University of Applied Sciences, Technische Universität Darmstadt

论文数

7

总引用数

38

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 38 次引用
Computer science7 · 38 次引用
Artificial intelligence7 · 38 次引用
Engineering5 · 21 次引用
Control engineering5 · 21 次引用
Mathematics2 · 20 次引用
Scheme (mathematics)2 · 20 次引用
Control (management)4 · 18 次引用
Compliance (psychology)2 · 17 次引用
Social psychology1 · 12 次引用
Psychology1 · 12 次引用
Simulation3 · 11 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
38
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Active Compliance Scheme for Robots with Cooperating Arms
12 次引用 · 1987
📈 最高产年份: 1987 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Aschaffenburg University of Applied Sciences, Technische Universität Darmstadt

代表论文

  1. 1
    An Active Compliance Scheme for Robots with Cooperating Arms
    12 次引用 · 1987
  2. 2
    High performance force control - A new approach and suggested benchmark tests
    8 次引用 · 2015
  3. 3
    On the design and simulation-based validation of an active compliance law for multi-arm robots
    5 次引用 · 1989
  4. 4
    A New Force Control Strategy Improving the Force Control Capabilities of Standard Industrial Robots
    5 次引用 · 2014
  5. 5
    A real-time motion control strategy for redundant robots improving dynamics and accuracy
    3 次引用 · 2011
  6. 6
    A Motion Control Strategy for Robots in Laser Material Processing and other High Speed Applications
    3 次引用 · 2010
  7. 7
    Coordinated Motion Planning and Optimal Force Distribution for Robots with Multiple Cooperating ARMS
    2 次引用 · 1985

主要合作者

MLMarkus Lotz3 篇合著论文ACAlexander Czinki3 篇合著论文LLotz1 篇合著论文MLM. Lynne Markus1 篇合著论文MZMichael Zalewski1 篇合著论文PSP. Schädler1 篇合著论文A-Alexander -1 篇合著论文VWVolker Wenzel1 篇合著论文HHartmut1 篇合著论文CCzinki1 篇合著论文JDJ. Deisenroth1 篇合著论文KNKlaus Neusser1 篇合著论文
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