H. Wapenhans

Technical University of Munich

论文数

3

总引用数

32

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 32 次引用
Computer science3 · 32 次引用
Control (management)3 · 32 次引用
Robot3 · 32 次引用
Trajectory2 · 24 次引用
Control engineering2 · 18 次引用
Control theory (sociology)2 · 18 次引用
Engineering2 · 18 次引用
Physics1 · 14 次引用
Actuator1 · 10 次引用
Backlash1 · 10 次引用
Controller (irrigation)1 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
32
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Elastic Robot Trajectory Planning with Force Control.
14 次引用 · 1990
📈 最高产年份: 1990 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    Elastic Robot Trajectory Planning with Force Control.
    14 次引用 · 1990
  2. 2
    Optimal trajectory planning with application to industrial robots
    10 次引用 · 1994
  3. 3
    Robotic force control for flexible assembly
    8 次引用 · 2002

主要合作者

FPFriedrich Pfeiffer3 篇合著论文JHJohannes Hölzl1 篇合著论文KRKlaus Richter1 篇合著论文JSJ. Steinle1 篇合著论文WSW. Seyfferth1 篇合著论文
尚未生成