Guangqiang Xie

University of Electronic Science and Technology of China

论文数

3

总引用数

105

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 105 次引用
Computer science3 · 105 次引用
Physics3 · 105 次引用
Kinematics3 · 105 次引用
Parallel manipulator3 · 105 次引用
Mathematics3 · 105 次引用
Structural engineering2 · 87 次引用
Engineering2 · 87 次引用
Control theory (sociology)2 · 75 次引用
Geometry2 · 75 次引用
Inverse kinematics1 · 57 次引用
Forward kinematics1 · 57 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
105
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematic Calibration of Cable-Driven Parallel Robots Considering the Pulley Kinematics
57 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Electronic Science and Technology of China

代表论文

  1. 1
    Kinematic Calibration of Cable-Driven Parallel Robots Considering the Pulley Kinematics
    57 次引用 · 2021
  2. 2
    Design and analysis of the cable-driven parallel robot for cleaning exterior wall of buildings
    30 次引用 · 2021
  3. 3
    Research on the Orientation Error of the Translational Cable-Driven Parallel Robots
    18 次引用 · 2021

主要合作者

ZZZhaokun Zhang3 篇合著论文ZSZhufeng Shao3 篇合著论文CGClément Gosselin1 篇合著论文LWLiping Wang1 篇合著论文LWLiping Wang1 篇合著论文
尚未生成