Galip Cansever

Yıldız Technical University

论文数

9

总引用数

71

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)9 · 71 次引用
Artificial intelligence9 · 71 次引用
Engineering9 · 71 次引用
Computer science9 · 71 次引用
Control (management)9 · 71 次引用
Control engineering9 · 71 次引用
Artificial neural network8 · 69 次引用
Sliding mode control8 · 69 次引用
Fuzzy logic8 · 69 次引用
Nonlinear system8 · 69 次引用
Controller (irrigation)8 · 67 次引用
Robot8 · 66 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
71
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
ROBOT TRAJECTORY TRACKING WITH ADAPTIVE RBFNN-BASED FUZZY SLIDING MODE CONTROL
17 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2006 (4 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Yıldız Technical University

代表论文

  1. 1
    ROBOT TRAJECTORY TRACKING WITH ADAPTIVE RBFNN-BASED FUZZY SLIDING MODE CONTROL
    17 次引用 · 2011
  2. 2
    Three link robot control with fuzzy sliding mode controller based on RBF neural network
    14 次引用 · 2006
  3. 3
    Fuzzy sliding mode controller with neural network for robot manipulators
    13 次引用 · 2008
  4. 4
    Trajectory Tracking Control of an Industrial Robot Manipulator Using Fuzzy SMC with RBFNN
    7 次引用 · 2015
  5. 5
    Three Link Robot Control with Fuzzy Sliding Mode Controller Based on RBF Neural Network
    6 次引用 · 2006
  6. 6
    Adaptive Neural Network Based Fuzzy Sliding Mode Control of Robot Manipulator
    5 次引用 · 2006
  7. 7
    Adaptive Neural Network Based Fuzzy Sliding Mode Control of Robot Manipulator
    4 次引用 · 2008
  8. 8
    NN approaches on Fuzzy Sliding Mode Controller design for robot trajectory tracking
    3 次引用 · 2009
  9. 9
    A novel variable structure based adaptive control with disturbance estimation
    2 次引用 · 2006

主要合作者

AAAyça Ak7 篇合著论文ADAkın Delibaşı3 篇合著论文AGAyca Gokhan1 篇合著论文İBİbrahim Beklan Küçükdemiral1 篇合著论文
尚未生成