Christoph Willibald

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

4

总引用数

42

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Machine learning4 · 42 次引用
Artificial intelligence4 · 42 次引用
Task (project management)4 · 42 次引用
Human–computer interaction4 · 42 次引用
Computer science4 · 42 次引用
Robot4 · 42 次引用
Representation (politics)2 · 29 次引用
Programming by demonstration2 · 24 次引用
Graph2 · 18 次引用
Debugging1 · 18 次引用
Kinesthetic learning1 · 18 次引用
Programming language1 · 18 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
42
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Online task segmentation by merging symbolic and data-driven skill recognition during kinesthetic teaching
18 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

  1. 1
    Online task segmentation by merging symbolic and data-driven skill recognition during kinesthetic teaching
    18 次引用 · 2023
  2. 2
    Collaborative programming of robotic task decisions and recovery behaviors
    11 次引用 · 2022
  3. 3
    Multi-Level Task Learning Based on Intention and Constraint Inference for Autonomous Robotic Manipulation
    7 次引用 · 2022
  4. 4
    Collaborative Programming of Conditional Robot Tasks
    6 次引用 · 2020

主要合作者

DLDongheui Lee4 篇合著论文TEThomas Eiband3 篇合著论文JLJohanna Liebl1 篇合著论文BWBernhard Weber1 篇合著论文ITIsabel Tannert1 篇合著论文
尚未生成