B. Ressa

IT+Robotics (Italy)

论文数

5

总引用数

48

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 48 次引用
Robot5 · 48 次引用
Computer science5 · 48 次引用
Measure (data warehouse)4 · 45 次引用
Manipulator (device)4 · 45 次引用
Kinematics4 · 45 次引用
Data mining4 · 45 次引用
Control theory (sociology)4 · 45 次引用
Robot manipulator4 · 45 次引用
Engineering4 · 39 次引用
Control engineering3 · 36 次引用
Mathematics3 · 32 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
48
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
A dexterity measure for robot manipulators
20 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: IT+Robotics (Italy)

代表论文

  1. 1
    A dexterity measure for robot manipulators
    20 次引用 · 2002
  2. 2
    A kinematic design optimization of robot manipulators
    13 次引用 · 2003
  3. 3
    A kinematic criterion for the design optimization of robot manipulators
    9 次引用 · 2002
  4. 4
    A NASREM based architecture for robot control in the sanitary landfill study case
    3 次引用 · 1991
  5. 5
    A Procedure for the Symbolic Computation of a Dexterity Measure for Robot Manipulators
    3 次引用 · 1991

主要合作者

RVRené V. Mayorga4 篇合著论文AKAndrew K. C. Wong4 篇合著论文NMNicola Milano1 篇合著论文AMA. Mori1 篇合著论文PCP. Cosoli1 篇合著论文
尚未生成