Antoine Bagula

University of the Western Cape, University of Cape Town, University of South Africa

论文数

7

总引用数

46

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 46 次引用
Computer science7 · 46 次引用
Robot7 · 46 次引用
Simulation3 · 26 次引用
Machine learning3 · 25 次引用
Bayesian network3 · 22 次引用
Terrain3 · 20 次引用
Systems engineering2 · 17 次引用
Task (project management)2 · 17 次引用
Engineering2 · 17 次引用
Human–computer interaction2 · 14 次引用
Computer security2 · 14 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
46
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cooperative Behaviours with Swarm Intelligence in Multirobot Systems for Safety Inspections in Underground Terrains
12 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of the Western Cape, University of Cape Town, University of South Africa

代表论文

  1. 1
    Cooperative Behaviours with Swarm Intelligence in Multirobot Systems for Safety Inspections in Underground Terrains
    12 次引用 · 2014
  2. 2
    Investigating the Use of Bayesian Network and k-NN Models to Develop Behaviours for Autonomous Robots
    9 次引用 · 2012
  3. 3
    Collision Avoidance in Unstructured Environments for Autonomous Robots: A Behavioural Modelling Approach
    9 次引用 · 2011
  4. 4
    Multi-robot Systems
    5 次引用 · 2014
  5. 5
    Supporting drivable region detection by minimising salient pixels generated through robot sensors
    4 次引用 · 2010
  6. 6
    Investigating the Use of Bayesian Network and k-NN Models to Develop Behaviours for Autonomous Robots
    4 次引用 · 2013
  7. 7
    Autonomous Robots- Visual Perception In Underground Terrains Using Statistical Region Merging
    3 次引用 · 2013

主要合作者

IOIsaac O. Osunmakinde7 篇合著论文CYChika Yinka-Banjo5 篇合著论文OEOmowunmi Elizabeth Falola1 篇合著论文OIOmowunmi Isafiade1 篇合著论文
尚未生成