Aleksis Liekna

Riga Technical University, Information Technology Institute

论文数

9

总引用数

84

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 84 次引用
Artificial intelligence8 · 80 次引用
Robot7 · 76 次引用
Human–computer interaction5 · 58 次引用
Real-time computing5 · 54 次引用
Domain (mathematical analysis)2 · 48 次引用
Engineering4 · 45 次引用
Systems engineering3 · 41 次引用
Task (project management)2 · 39 次引用
Simulation2 · 39 次引用
Operating system2 · 39 次引用
Process (computing)1 · 35 次引用

主要成就

4
H 指数
9
论文
84
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Experimental analysis of contract net protocol in multi-robot task allocation
35 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2013 (4 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Riga Technical University, Information Technology Institute

代表论文

  1. 1
    Experimental analysis of contract net protocol in multi-robot task allocation
    35 次引用 · 2012
  2. 2
    Multi-robot System for Vacuum Cleaning Domain
    13 次引用 · 2014
  3. 3
    TOWARDS PRACTICAL APPLICATION OF SWARM ROBOTICS: OVERVIEW OF SWARM TASKS
    11 次引用 · 2014
  4. 4
    Single Robot Localisation Approach for Indoor Robotic Systems through Integration of Odometry and Artificial Landmarks
    8 次引用 · 2013
  5. 5
    Mobile Robot Path Planning for Indoor Use
    4 次引用 · 2014
  6. 6
    Multi-agent robotic system architecture for effective task allocation and management
    4 次引用 · 2012
  7. 7
    Challenges in Development of Real Time Multi-Robot System Using Behaviour Based Agents
    4 次引用 · 2013
  8. 8
    Mapping Implementation for Multi-robot System with Glyph Localisation
    3 次引用 · 2013
  9. 9
    Architecture and .NET Implementation of Multi- Robot Management System
    2 次引用 · 2013

主要合作者

AŅAgris Ņikitenko7 篇合著论文IAIlze Andersone4 篇合著论文MEMārtiņš Ekmanis3 篇合著论文JGJānis Grundspeņķis3 篇合著论文ELEgons Lavendelis3 篇合著论文GKGuntis Kuļikovskis2 篇合著论文GAGrabovskis Arvids1 篇合著论文AGArvīds Grabovskis1 篇合著论文ĒUĒvalds Urtāns1 篇合著论文
尚未生成