Adrian Arellano-Delgado

Consejo Nacional de Humanidades, Ciencias y Tecnologías, Universidad Autónoma de Baja California, Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología

论文数

6

总引用数

102

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 102 次引用
Computer science6 · 102 次引用
Robot5 · 89 次引用
Mobile robot5 · 89 次引用
Engineering5 · 89 次引用
Control theory (sociology)4 · 78 次引用
Physics4 · 78 次引用
Trajectory3 · 74 次引用
Control engineering3 · 57 次引用
Control (management)3 · 57 次引用
Mathematics2 · 55 次引用
Controller (irrigation)2 · 53 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
102
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory tracking of wheeled mobile robots using only Cartesian position measurements
44 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Consejo Nacional de Humanidades, Ciencias y Tecnologías, Universidad Autónoma de Baja California, Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología

代表论文

  1. 1
    Trajectory tracking of wheeled mobile robots using only Cartesian position measurements
    44 次引用 · 2021
  2. 2
    Design of a Chaotic Trajectory Generator Algorithm for Mobile Robots
    21 次引用 · 2022
  3. 3
    Degradation Analysis of Chaotic Systems and their Digital Implementation in Embedded Systems
    13 次引用 · 2019
  4. 4
    Control algorithms for the emergence of self-organized behaviours in swarms of differential-traction wheeled mobile robots
    11 次引用 · 2018
  5. 5
    An Almost Global Trajectory Tracking Controller for Differential-drive Wheeled Mobile Robots
    9 次引用 · 2024
  6. 6
    Velocity and position tracking controllers for wheeled mobile robots
    4 次引用 · 2023

主要合作者

CCC. Cruz-Hernández5 篇合著论文JPJavier Pliego‐Jiménez4 篇合著论文RMRigoberto Martínez-Clark2 篇合著论文CMCarlos Montañez-Molina2 篇合著论文RLR.M. López-Gutiérrez1 篇合著论文RMRodrigo Méndez-Ramírez1 篇合著论文MMM.A. Murillo-Escobar1 篇合著论文JCJuan Cetina-Denis1 篇合著论文CVCarlos Villalobos-Aranda1 篇合著论文
尚未生成