Adam Ratajczak

Wrocław University of Science and Technology

论文数

7

总引用数

79

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 79 次引用
Computer science7 · 79 次引用
Robot7 · 79 次引用
Control theory (sociology)7 · 79 次引用
Motion planning6 · 65 次引用
Motion (physics)6 · 64 次引用
Control (management)6 · 64 次引用
Mathematics5 · 48 次引用
Engineering4 · 47 次引用
Task (project management)4 · 47 次引用
Kinematics4 · 45 次引用
Control engineering3 · 44 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
79
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Task-priority motion planning of underactuated systems: an endogenous configuration space approach
17 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Wrocław University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Task-priority motion planning of underactuated systems: an endogenous configuration space approach
    17 次引用 · 2009
  2. 2
    Parametric and Non-parametric Jacobian Motion Planning for Non-holonomic Robotic Systems
    15 次引用 · 2013
  3. 3
    Lagrangian Jacobian inverse for nonholonomic robotic systems
    15 次引用 · 2015
  4. 4
    Task-Priority Motion Planning of Wheeled Mobile Robots Subject to Slipping
    14 次引用 · 2012
  5. 5
    Multiple-task motion planning of non-holonomic systems with dynamics
    13 次引用 · 2013
  6. 6
    Motion planning of a balancing robot with threefold sub-tasks: An endogenous configuration space approach
    3 次引用 · 2011
  7. 7
    Jacobian motion planning of nonholonomic robots: The Lagrangian Jacobian algorithm
    2 次引用 · 2015

主要合作者

KTKrzysztof Tchoń6 篇合著论文IGIda Góral2 篇合著论文KZKatarzyna Zadarnowska1 篇合著论文JKJoanna Karpińska1 篇合著论文
尚未生成