Abdul Saleem

Government Medical College, APJ Abdul Kalam Technological University

论文数

5

总引用数

89

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)5 · 89 次引用
Robot5 · 89 次引用
Computer science5 · 89 次引用
Artificial intelligence5 · 89 次引用
Control (management)4 · 87 次引用
Control engineering4 · 87 次引用
Engineering4 · 87 次引用
Controller (irrigation)4 · 87 次引用
Trajectory4 · 87 次引用
Mobile robot3 · 84 次引用
Artificial neural network4 · 77 次引用
PID controller3 · 75 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
89
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Neural Network-Based Adaptive Controller for Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots
70 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Government Medical College, APJ Abdul Kalam Technological University

代表论文

  1. 1
    Neural Network-Based Adaptive Controller for Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots
    70 次引用 · 2022
  2. 2
    Analysis of Trajectory Tracking Control Algorithms for Wheeled Mobile Robots
    12 次引用 · 2021
  3. 3
    Model reference controller approach for robot arm tracking using neural networks
    3 次引用 · 2019
  4. 4
    Neural Network-Based TID Controller for Wheeled Mobile Robot Trajectory Tracking
    2 次引用 · 2021
  5. 5
    Real time obstacle motion prediction using neural network based extended Kalman filter for robot path planning
    2 次引用 · 2022

主要合作者

NHNajva Hassan4 篇合著论文NNN Najva1 篇合著论文
尚未生成