A.S. Deo

Rice University

论文数

6

总引用数

272

H-Index

4

关于

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研究焦点

Mathematics6 · 272 次引用
Inverse6 · 272 次引用
Artificial intelligence6 · 272 次引用
Computer science6 · 272 次引用
Inverse kinematics6 · 272 次引用
Kinematics6 · 272 次引用
Control theory (sociology)6 · 272 次引用
Geometry4 · 228 次引用
Mathematical analysis3 · 223 次引用
Physics4 · 164 次引用
Classical mechanics3 · 160 次引用
Least-squares function approximation2 · 158 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
272
总引用数
45
篇均引用
🏆 最高被引论文
Overview of damped least-squares methods for inverse kinematics of robot manipulators
153 次引用 · 1995
📈 最高产年份: 1995 (2 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: Rice University

代表论文

  1. 1
    Overview of damped least-squares methods for inverse kinematics of robot manipulators
    153 次引用 · 1995
  2. 2
    Robot subtask performance with singularity robustness using optimal damped least-squares
    66 次引用 · 2003
  3. 3
    Adaptive non-linear least squares for inverse kinematics
    42 次引用 · 2002
  4. 4
    Application of optimal damped least-squares method to inverse kinematics of robotic manipulators
    5 次引用 · 1991
  5. 5
    <title>Optimal damped least-squares methods for inverse kinematics of robot manipulators</title>
    4 次引用 · 1992
  6. 6
    Inverse kinematics and dynamic control methods for robotic systems
    2 次引用 · 1995

主要合作者

IDIan D. Walker4 篇合著论文
尚未生成