Zenon (Greece)

🇬🇷 GR

论文数

7

总引用数

265

H-Index

6

研究人员

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 265 次引用
Robot7 · 265 次引用
Artificial intelligence7 · 265 次引用
Mobile robot6 · 261 次引用
Simulation6 · 257 次引用
Engineering5 · 225 次引用
Motion planning3 · 223 次引用
Human–computer interaction1 · 183 次引用
Interface (matter)1 · 183 次引用
Collision avoidance1 · 183 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
265
总引用数
4
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
The autonomous mobile robot SENARIO: a sensor aided intelligent navigation system for powered wheelchairs
183 次引用 · 1997
📊 篇均引用: 38
📈 最高产年份: 1997 (2)
🔬 研究焦点: Computer science, Robot, Artificial intelligence, Mobile robot, Simulation, Engineering

代表论文

  1. 1
    The autonomous mobile robot SENARIO: a sensor aided intelligent navigation system for powered wheelchairs
    183 次引用 · 1997
  2. 2
    The Approximate Cell Decomposition with Local Node Refinement Global Path Planning Method: Path Nodes Refinement and Curve Parametric Interpolation
    32 次引用 · 1998
  3. 3
    A Service Robot for Subsea Flexible Risers
    16 次引用 · 2010
  4. 4
    On the development of a modular external‐pipe crawling omni‐directional mobile robot
    14 次引用 · 2006
  5. 5
    On the Development of a Modular External-pipe Crawling Omni-directional Mobile Robot
    8 次引用 · 2006
  6. 6
    The active kinematic histogram method for path planning of non-point, non-holonomically constrainted mobile robots
    8 次引用 · 1997
  7. 7
    FRC: A low-cost service robot for subsea flexible risers
    4 次引用 · 2009

教职员与研究人员

…

尚未生成