Yaskawa (Slovenia)

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论文数

6

总引用数

83

H-Index

5

研究人员

3

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研究焦点

Computer science6 · 83 次引用
Artificial intelligence6 · 83 次引用
Mechanical engineering6 · 83 次引用
Engineering6 · 83 次引用
Mathematics4 · 65 次引用
Computer vision4 · 65 次引用
Laser4 · 43 次引用
Geometry2 · 43 次引用
Optics4 · 43 次引用
Triangulation2 · 43 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
83
总引用数
3
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Adaptive Robotic Deburring of Die-Cast Parts with Position and Orientation Measurements Using a 3D Laser-Triangulation Sensor
36 次引用 · 2016
📊 篇均引用: 14
📈 最高产年份: 2019 (2)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Mechanical engineering, Engineering, Mathematics, Computer vision

代表论文

  1. 1
    Adaptive Robotic Deburring of Die-Cast Parts with Position and Orientation Measurements Using a 3D Laser-Triangulation Sensor
    36 次引用 · 2016
  2. 2
    Simultaneous Hand–Eye and Intrinsic Calibration of a Laser Profilometer Mounted on a Robot Arm
    18 次引用 · 2021
  3. 3
    Remote laser welding with in-line adaptive 3D seam tracking
    13 次引用 · 2019
  4. 4
    Automatic teaching of a robotic remote laser 3D processing system based on an integrated laser-triangulation profilometry
    7 次引用 · 2017
  5. 5
    Remote-laser welding system with in-line adaptive 3D seam tracking and power control
    5 次引用 · 2019
  6. 6
    Automatic Calibration of the Adaptive 3D Scanner-Based Robot Welding System
    4 次引用 · 2022

教职员与研究人员

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