Wolfson Foundation

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论文数

15

总引用数

570

H-Index

13

研究人员

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 570 次引用
Artificial intelligence13 · 548 次引用
Computer vision12 · 519 次引用
Medicine10 · 445 次引用
Surgery9 · 428 次引用
Robotic surgery8 · 277 次引用
Robot8 · 257 次引用
Human–computer interaction6 · 200 次引用
Invasive surgery7 · 188 次引用
Imaging phantom2 · 176 次引用

主要成就

13
H 指数
15
论文
570
总引用数
14
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Soft-Tissue Motion Tracking and Structure Estimation for Robotic Assisted MIS Procedures
152 次引用 · 2005
📊 篇均引用: 38
📈 最高产年份: 2005 (4)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Computer vision, Medicine, Surgery, Robotic surgery

代表论文

  1. 1
    Soft-Tissue Motion Tracking and Structure Estimation for Robotic Assisted MIS Procedures
    152 次引用 · 2005
  2. 2
    A practical approach towards accurate dense 3D depth recovery for robotic laparoscopic surgery
    88 次引用 · 2005
  3. 3
    From medical images to minimally invasive intervention: Computer assistance for robotic surgery
    69 次引用 · 2009
  4. 4
    Gaze-Contingent Motor Channelling, haptic constraints and associated cognitive demand for robotic MIS
    38 次引用 · 2010
  5. 5
    Perceptual Docking for Robotic Control
    30 次引用 · 2008
  6. 6
    Gaze-Contingent Motor Channelling and Haptic Constraints for Minimally Invasive Robotic Surgery
    29 次引用 · 2008
  7. 7
    Dynamic Active Constraints for Hyper-Redundant Flexible Robots
    29 次引用 · 2009
  8. 8
    Gaze-Contingent Soft Tissue Deformation Tracking for Minimally Invasive Robotic Surgery
    24 次引用 · 2005
  9. 9
    i-BRUSH: A Gaze-Contingent Virtual Paintbrush for Dense 3D Reconstruction in Robotic Assisted Surgery
    23 次引用 · 2009
  10. 10
    Laparoscope Self-calibration for Robotic Assisted Minimally Invasive Surgery
    23 次引用 · 2005

教职员与研究人员

…

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