University of Pennsylvania

🇺🇸 US

论文数

1,783

总引用数

91,480

H-Index

146

研究人员

1,464

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science1436 · 75,652 次引用
Artificial intelligence1310 · 71,585 次引用
Robot1125 · 62,300 次引用
Engineering744 · 41,530 次引用
Mathematics497 · 28,317 次引用
Mobile robot418 · 27,105 次引用
Control engineering278 · 19,780 次引用
Control (management)324 · 19,119 次引用
Control theory (sociology)289 · 18,128 次引用
Robotics201 · 14,998 次引用

主要成就

146
H 指数
1,783
论文
91,480
总引用数
1,464
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Event-Based Vision: A Survey
2,007 次引用 · 2020
📊 篇均引用: 51
📈 最高产年份: 2021 (105)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Mathematics, Mobile robot

代表论文

  1. 1
    Event-Based Vision: A Survey
    2,007 次引用 · 2020
  2. 2
    Modeling and control of formations of nonholonomic mobile robots
    1,155 次引用 · 2001
  3. 3
    A vision-based formation control framework
    1,151 次引用 · 2002
  4. 4
    The grand challenges of <i>Science Robotics</i>
    1,134 次引用 · 2018
  5. 5
    Robotic grasping and contact: a review
    1,063 次引用 · 2002
  6. 6
    Modular Self-Reconfigurable Robot Systems [Grand Challenges of Robotics]
    1,020 次引用 · 2007
  7. 7
    Trajectory generation and control for precise aggressive maneuvers with quadrotors
    866 次引用 · 2012
  8. 8
    Temporal-Logic-Based Reactive Mission and Motion Planning
    755 次引用 · 2009
  9. 9
    CHOMP: Covariant Hamiltonian optimization for motion planning
    738 次引用 · 2013
  10. 10
    Controlling formations of multiple mobile robots
    687 次引用 · 2002

教职员与研究人员

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