University of Applied Sciences Ravensburg-Weingarten

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论文数

77

总引用数

1,534

H-Index

18

研究人员

45

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science74 · 1,520 次引用
Artificial intelligence69 · 1,414 次引用
Engineering50 · 1,105 次引用
Robot58 · 958 次引用
Control engineering26 · 775 次引用
Control (management)19 · 708 次引用
Mobile robot39 · 540 次引用
Control theory (sociology)6 · 495 次引用
Embedded system10 · 494 次引用
Nonlinear system4 · 490 次引用

主要成就

18
H 指数
77
论文
1,534
总引用数
45
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Nonlinear control of a quadrotor micro-UAV using feedback-linearization
317 次引用 · 2009
📊 篇均引用: 20
📈 最高产年份: 2002 (9)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Engineering, Robot, Control engineering, Control (management)

代表论文

  1. 1
    Nonlinear control of a quadrotor micro-UAV using feedback-linearization
    317 次引用 · 2009
  2. 2
    Reinforcement learning to adjust parametrized motor primitives to new situations
    161 次引用 · 2012
  3. 3
    Nonlinear state-dependent Riccati equation control of a quadrotor UAV
    83 次引用 · 2006
  4. 4
    Towards Robust Predictive Fault–Tolerant Control for a Battery Assembly System
    77 次引用 · 2015
  5. 5
    Grundkurs Künstliche Intelligenz
    75 次引用 · 2016
  6. 6
    Mobile Robots for Planetary Exploration
    68 次引用 · 1995
  7. 7
    Haptic interfaces for the remote control of mobile robots
    55 次引用 · 2002
  8. 8
    Nonlinear and neural network-based control of a small four-rotor aerial robot
    46 次引用 · 2007
  9. 9
    Nonlinear tracking and landing controller for quadrotor aerial robots
    44 次引用 · 2010
  10. 10
    A fault-tolerant approach to the control of a battery assembly system
    43 次引用 · 2016

教职员与研究人员

…

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