University Town of Shenzhen

🇨🇳 CN

论文数

210

总引用数

4,268

H-Index

31

研究人员

304

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science199 · 4,014 次引用
Artificial intelligence187 · 3,860 次引用
Robot147 · 3,243 次引用
Engineering115 · 2,108 次引用
Materials science32 · 1,167 次引用
Mechanical engineering28 · 802 次引用
Computer vision62 · 792 次引用
Nanotechnology18 · 782 次引用
Control theory (sociology)45 · 769 次引用
Physics44 · 719 次引用

主要成就

31
H 指数
210
论文
4,268
总引用数
304
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Insect-scale fast moving and ultrarobust soft robot
495 次引用 · 2019
📊 篇均引用: 20
📈 最高产年份: 2024 (35)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Materials science, Mechanical engineering

代表论文

  1. 1
    Insect-scale fast moving and ultrarobust soft robot
    495 次引用 · 2019
  2. 2
    Recent Progress in Advanced Tactile Sensing Technologies for Soft Grippers
    224 次引用 · 2023
  3. 3
    Unsupervised Anomaly Detection of Industrial Robots Using Sliding-Window Convolutional Variational Autoencoder
    172 次引用 · 2020
  4. 4
    All-in-one strain-triboelectric sensors based on environment-friendly ionic hydrogel for wearable sensing and underwater soft robotic grasping
    145 次引用 · 2023
  5. 5
    Advanced Flexible Sensing Technologies for Soft Robots
    144 次引用 · 2024
  6. 6
    Piezoresistive stretchable strain sensors with human machine interface demonstrations
    123 次引用 · 2018
  7. 7
    Harmonious Lane Changing via Deep Reinforcement Learning
    118 次引用 · 2021
  8. 8
    Dynamic Control Barrier Function-based Model Predictive Control to Safety-Critical Obstacle-Avoidance of Mobile Robot
    117 次引用 · 2023
  9. 9
    Recent Advances on Underwater Soft Robots
    98 次引用 · 2023
  10. 10
    Design and Modeling of a Parallel-Pipe-Crawling Pneumatic Soft Robot
    97 次引用 · 2019

教职员与研究人员

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尚未生成