Tokyo University of Technology

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论文数

161

总引用数

2,980

H-Index

25

研究人员

113

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science153 · 2,890 次引用
Artificial intelligence140 · 2,731 次引用
Robot119 · 1,978 次引用
Engineering65 · 1,460 次引用
Control (management)44 · 1,067 次引用
Control theory (sociology)43 · 1,047 次引用
Human–computer interaction55 · 810 次引用
Motion (physics)19 · 699 次引用
Mathematics35 · 680 次引用
Human–robot interaction25 · 625 次引用

主要成就

25
H 指数
161
论文
2,980
总引用数
113
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Dynamic walking control of a biped robot along a potential energy conserving orbit
366 次引用 · 1992
📊 篇均引用: 19
📈 最高产年份: 2021 (14)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Control (management), Control theory (sociology)

代表论文

  1. 1
    Dynamic walking control of a biped robot along a potential energy conserving orbit
    366 次引用 · 1992
  2. 2
    Softmax regression based deep sparse autoencoder network for facial emotion recognition in human-robot interaction
    198 次引用 · 2017
  3. 3
    Two-layer fuzzy multiple random forest for speech emotion recognition in human-robot interaction
    193 次引用 · 2019
  4. 4
    Home-Assistant Robot for an Aging Society
    185 次引用 · 2012
  5. 5
    Robust adaptive tracking control of wheeled mobile robot
    106 次引用 · 2016
  6. 6
    Recent Progress and Trend of Robot Odor Source Localization
    101 次引用 · 2021
  7. 7
    Revealing Gauguin
    81 次引用 · 2009
  8. 8
    Three-Layer Weighted Fuzzy Support Vector Regression for Emotional Intention Understanding in Human–Robot Interaction
    74 次引用 · 2018
  9. 9
    Multi degree of freedom spherical ultrasonic motor
    69 次引用 · 2002
  10. 10
    Internet-Based Teaching and Experiment System for Control Engineering Course
    65 次引用 · 2008

教职员与研究人员

…

尚未生成