Tokyo Institute of Technology

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论文数

1,816

总引用数

39,756

H-Index

88

研究人员

1,344

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science1714 · 37,690 次引用
Artificial intelligence1556 · 34,850 次引用
Robot1311 · 29,724 次引用
Engineering1088 · 24,485 次引用
Simulation566 · 13,913 次引用
Physics592 · 13,362 次引用
Control theory (sociology)544 · 11,287 次引用
Mobile robot468 · 11,072 次引用
Control (management)489 · 9,776 次引用
Control engineering386 · 9,520 次引用

主要成就

88
H 指数
1,816
论文
39,756
总引用数
1,344
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Resolved motion rate control of space manipulators with generalized Jacobian matrix
606 次引用 · 1989
📊 篇均引用: 22
📈 最高产年份: 2002 (122)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Simulation, Physics

代表论文

  1. 1
    Resolved motion rate control of space manipulators with generalized Jacobian matrix
    606 次引用 · 1989
  2. 2
    M-TRAN: self-reconfigurable modular robotic system
    568 次引用 · 2002
  3. 3
    The development of soft gripper for the versatile robot hand
    479 次引用 · 1978
  4. 4
    Elastic Inflatable Actuators for Soft Robotic Applications
    448 次引用 · 2017
  5. 5
    Photomobile polymer materials—various three-dimensional movements
    379 次引用 · 2008
  6. 6
    Dynamic walking control of a biped robot along a potential energy conserving orbit
    366 次引用 · 1992
  7. 7
    Snake-like robots [Tutorial]
    308 次引用 · 2009
  8. 8
    Cooperative positioning with multiple robots
    278 次引用 · 2002
  9. 9
    Distributed Self-Reconfiguration of M-TRAN III Modular Robotic System
    271 次引用 · 2008
  10. 10
    Design and Control of a Mobile Robot with an Articulated Body
    257 次引用 · 1990

教职员与研究人员

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内容已生成 · 0 天前