Toin University of Yokohama

🇯🇵 JP

论文数

7

总引用数

210

H-Index

5

研究人员

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 210 次引用
Artificial intelligence7 · 210 次引用
Robot6 · 203 次引用
Control theory (sociology)5 · 199 次引用
Control (management)5 · 199 次引用
Engineering5 · 193 次引用
Mathematics4 · 183 次引用
Mobile robot4 · 183 次引用
Constraint (computer-aided design)3 · 173 次引用
Computer vision3 · 173 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
210
总引用数
9
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Human-robot cooperative manipulation using a virtual nonholonomic constraint
93 次引用 · 2002
📊 篇均引用: 30
📈 最高产年份: 2002 (4)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Control theory (sociology), Control (management), Engineering

代表论文

  1. 1
    Human-robot cooperative manipulation using a virtual nonholonomic constraint
    93 次引用 · 2002
  2. 2
    Human-Robot Cooperative Manipulation Using a Virtual Nonholonomic Constraint
    76 次引用 · 2002
  3. 3
    Torque Control of a Rehabilitation Teaching Robot Using Magneto-Rheological Fluid Clutches
    16 次引用 · 2005
  4. 4
    Integer inverse kinematics method using Fuzzy logic
    10 次引用 · 2012
  5. 5
    Learning and reasoning method using fuzzy coloured Petri nets under uncertainty
    7 次引用 · 2002
  6. 6
    ALL-N-004 Development of Limb Mechanism Robot ASTERISK(Prototype Development Support Enterprise, Next-Generation Robot Commercialization Project,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
    4 次引用 · 2005
  7. 7
    Human-Robot Cooperative Manipulation Using a Virtual Nonholonomic Constraint
    4 次引用 · 2002

教职员与研究人员

…

尚未生成