The Faraday Institution

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论文数

13

总引用数

253

H-Index

9

研究人员

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 253 次引用
Artificial intelligence13 · 253 次引用
Robot12 · 249 次引用
Engineering9 · 202 次引用
Simulation6 · 182 次引用
Motion planning3 · 123 次引用
Control (management)3 · 94 次引用
Task (project management)4 · 89 次引用
Model predictive control2 · 86 次引用
Systems engineering3 · 85 次引用

主要成就

9
H 指数
13
论文
253
总引用数
8
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Motion Planning and Control of an Omnidirectional Mobile Robot in Dynamic Environments
66 次引用 · 2021
📊 篇均引用: 19
📈 最高产年份: 2021 (8)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Simulation, Motion planning

代表论文

  1. 1
    Motion Planning and Control of an Omnidirectional Mobile Robot in Dynamic Environments
    66 次引用 · 2021
  2. 2
    Towards reuse and recycling of lithium-ion batteries: tele-robotics for disassembly of electric vehicle batteries
    40 次引用 · 2023
  3. 3
    Semi-Autonomous Behaviour Tree-Based Framework for Sorting Electric Vehicle Batteries Components
    37 次引用 · 2021
  4. 4
    Vision-Guided MPC for Robotic Path Following Using Learned Memory-Augmented Model
    20 次引用 · 2021
  5. 5
    Towards robotizing the processes of testing lithium-ion batteries
    19 次引用 · 2021
  6. 6
    Nut Unfastening by Robotic Surface Exploration
    19 次引用 · 2021
  7. 7
    Electric Vehicle Battery Disassembly Using Interfacing Toolbox for Robotic Arms
    12 次引用 · 2024
  8. 8
    Improving the Manipulability of a Redundant Arm Using Decoupled Hybrid Visual Servoing
    10 次引用 · 2021
  9. 9
    Optimized hybrid decoupled visual servoing with supervised learning
    9 次引用 · 2021
  10. 10
    Learning Robotic Milling Strategies Based on Passive Variable Operational Space Interaction Control
    8 次引用 · 2023

教职员与研究人员

…

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