Takenaka (Japan)

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论文数

17

总引用数

149

H-Index

7

研究人员

17

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot17 · 149 次引用
Computer science17 · 149 次引用
Artificial intelligence17 · 149 次引用
Engineering13 · 131 次引用
Simulation9 · 111 次引用
Mobile robot6 · 68 次引用
Control (management)7 · 65 次引用
Control theory (sociology)7 · 65 次引用
Mathematics5 · 65 次引用
Object (grammar)4 · 58 次引用

主要成就

7
H 指数
17
论文
149
总引用数
17
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Mobile robot for marking free access floors at construction sites
42 次引用 · 2019
📊 篇均引用: 9
📈 最高产年份: 2002 (3)
🔬 研究焦点: Robot, Computer science, Artificial intelligence, Engineering, Simulation, Mobile robot

代表论文

  1. 1
    Mobile robot for marking free access floors at construction sites
    42 次引用 · 2019
  2. 2
    Manipulator for man-robot cooperation
    24 次引用 · 2002
  3. 3
    An omni-directional six-legged walking robot
    13 次引用 · 1994
  4. 4
    Posture control of 6-leg walking robot
    11 次引用 · 2002
  5. 5
    Robust Localization with Architectural Floor Plans and Depth Camera
    7 次引用 · 2020
  6. 6
    Robot System for Removing Asbestos Sprayed on Beams
    7 次引用 · 2011
  7. 7
    Motion planning based on hierarchical knowledge for six legged locomotion robot
    7 次引用 · 2003
  8. 8
    Direct teleoperation system of multi-limbed robot for moving on complicated environments
    5 次引用 · 2017
  9. 9
    Gravity Center Control for Manipulator/Vehicle System for Man-Robot Cooperation
    5 次引用 · 1992
  10. 10
    Mobile Mechanism Suitable for Rough Terrain Vehicle
    5 次引用 · 2004

教职员与研究人员

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