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论文数

4

总引用数

51

H-Index

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研究人员

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关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)2 · 41 次引用
Optimal control1 · 34 次引用
Trajectory optimization1 · 34 次引用
Variety (cybernetics)1 · 34 次引用
Object (grammar)1 · 34 次引用
Complementarity (molecular biology)1 · 34 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 34 次引用
Trajectory1 · 34 次引用
Engineering3 · 17 次引用
Computer science3 · 17 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
51
总引用数
5
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Contact-Implicit Trajectory Optimization for Dynamic Object Manipulation
34 次引用 · 2019
📊 篇均引用: 13
📈 最高产年份: 2019 (1)
🔬 研究焦点: Control theory (sociology), Optimal control, Trajectory optimization, Variety (cybernetics), Object (grammar), Complementarity (molecular biology)

代表论文

  1. 1
    Contact-Implicit Trajectory Optimization for Dynamic Object Manipulation
    34 次引用 · 2019
  2. 2
    Pneumatic Air Muscle and Pneumatic sources for light weight autonomous robots
    8 次引用 · 2011
  3. 3
    Design and Control of a Micro Overactuated Aerial Robot with an Origami Delta Manipulator
    7 次引用 · 2023
  4. 4
    Recovering the Shape of Objects in 3D Point Clouds with Partial Occlusions
    2 次引用 · 2008

教职员与研究人员

…

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