Swansea University

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论文数

264

总引用数

13,224

H-Index

54

研究人员

140

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science222 · 11,432 次引用
Artificial intelligence199 · 9,887 次引用
Engineering112 · 7,698 次引用
Robot158 · 6,287 次引用
Control (management)72 · 5,301 次引用
Control theory (sociology)71 · 5,123 次引用
Mathematics77 · 4,149 次引用
Control engineering47 · 2,907 次引用
Physics37 · 2,625 次引用
Mobile robot47 · 2,418 次引用

主要成就

54
H 指数
264
论文
13,224
总引用数
140
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Introduction to robotics: Mechanics and control
1,513 次引用 · 1987
📊 篇均引用: 50
📈 最高产年份: 2021 (42)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Engineering, Robot, Control (management), Control theory (sociology)

代表论文

  1. 1
    Introduction to robotics: Mechanics and control
    1,513 次引用 · 1987
  2. 2
    Survey on 6G Frontiers: Trends, Applications, Requirements, Technologies and Future Research
    762 次引用 · 2021
  3. 3
    Understanding AI adoption in manufacturing and production firms using an integrated TAM-TOE model
    648 次引用 · 2021
  4. 4
    Neural Control of Bimanual Robots With Guaranteed Global Stability and Motion Precision
    391 次引用 · 2016
  5. 5
    An overview of calibration technology of industrial robots
    365 次引用 · 2021
  6. 6
    Teleoperation Control Based on Combination of Wave Variable and Neural Networks
    327 次引用 · 2016
  7. 7
    Neural-Learning-Based Telerobot Control With Guaranteed Performance
    299 次引用 · 2016
  8. 8
    Invited review: Learning from the future—A vision for dairy farms and cows in 2067
    282 次引用 · 2018
  9. 9
    Obstacle Avoidance and Tracking Control of Redundant Robotic Manipulator: An RNN-Based Metaheuristic Approach
    273 次引用 · 2019
  10. 10
    Solving the shepherding problem: heuristics for herding autonomous, interacting agents
    213 次引用 · 2014

教职员与研究人员

…

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