Southern Polytechnic State University

🇺🇸 US

论文数

14

总引用数

309

H-Index

8

研究人员

22

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 309 次引用
Artificial intelligence14 · 309 次引用
Robot12 · 271 次引用
Computer vision8 · 245 次引用
Mobile robot8 · 229 次引用
Engineering7 · 210 次引用
Controller (irrigation)4 · 197 次引用
Visual servoing5 · 181 次引用
Reinforcement learning2 · 173 次引用
Control (management)3 · 161 次引用

主要成就

8
H 指数
14
论文
309
总引用数
22
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
A Hybrid Visual Servo Controller for Robust Grasping by Wheeled Mobile Robots
143 次引用 · 2009
📊 篇均引用: 22
📈 最高产年份: 2014 (6)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Computer vision, Mobile robot, Engineering

代表论文

  1. 1
    A Hybrid Visual Servo Controller for Robust Grasping by Wheeled Mobile Robots
    143 次引用 · 2009
  2. 2
    A modified image-based visual servo controller with hybrid camera configuration for robust robotic grasping
    36 次引用 · 2014
  3. 3
    A reinforcement learning based robotic navigation system
    30 次引用 · 2014
  4. 4
    Multi-Robot Task Allocation Based on Swarm Intelligence
    25 次引用 · 2011
  5. 5
    A neural-network based autonomous navigation system using mobile robots
    19 次引用 · 2012
  6. 6
    Vision based object identification and tracking for mobile robot visual servo control
    14 次引用 · 2010
  7. 7
    Kalman filter visual servoing control law
    12 次引用 · 2014
  8. 8
    Autonomous mobile robot navigation using machine learning
    9 次引用 · 2012
  9. 9
    Visual servoing with LQR control for mobile robots
    6 次引用 · 2010
  10. 10
    Vision based robotic grasping with a hybrid camera configuration
    6 次引用 · 2014

教职员与研究人员

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