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论文数

9

总引用数

146

H-Index

5

研究人员

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 146 次引用
Artificial intelligence7 · 137 次引用
Robot6 · 128 次引用
Physics2 · 102 次引用
Inertia1 · 99 次引用
Exoskeleton1 · 99 次引用
Kinematics1 · 99 次引用
Physical medicine and rehabilitation1 · 99 次引用
Gait1 · 99 次引用
Medicine1 · 99 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
146
总引用数
11
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Human–Robot Interaction: Kinematics and Muscle Activity Inside a Powered Compliant Knee Exoskeleton
99 次引用 · 2014
📊 篇均引用: 16
📈 最高产年份: 2014 (1)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Physics, Inertia, Exoskeleton

代表论文

  1. 1
    Human–Robot Interaction: Kinematics and Muscle Activity Inside a Powered Compliant Knee Exoskeleton
    99 次引用 · 2014
  2. 2
    Obtainable Accuracies and Compensation Strategies for Robot Supported SPIF
    11 次引用 · 2009
  3. 3
    Obstacle Avoidance in Panorama Esprit II Project
    10 次引用 · 1993
  4. 4
    An automatic, systematic and user-friendly computer-aided planner for robotized assembly
    9 次引用 · 2002
  5. 5
    Knowledge Based Process Planning In Robotized Assembly
    6 次引用 · 1989
  6. 6
    Transformation hardening with high power diode laser systems using single and multiple tracks
    3 次引用 · 2004
  7. 7
    The supervision and management of a two robots flexible assembly cell
    3 次引用 · 2003
  8. 8
    Knowledge-Based Process Planning, Scheduling and Error Recovery in Robotized Assembly
    3 次引用 · 1991
  9. 9
    Heuristic control system for autonomous navigation
    2 次引用 · 1988

教职员与研究人员

…

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