Singapore Polytechnic

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论文数

142

总引用数

1,841

H-Index

24

研究人员

82

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science141 · 1,839 次引用
Artificial intelligence136 · 1,747 次引用
Robot118 · 1,490 次引用
Engineering74 · 1,158 次引用
Control (management)43 · 658 次引用
Control theory (sociology)39 · 641 次引用
Mathematics47 · 612 次引用
Control engineering35 · 524 次引用
Simulation39 · 514 次引用
Fuzzy logic21 · 480 次引用

主要成就

24
H 指数
142
论文
1,841
总引用数
82
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Artificial Neural Pathway Based on a Memristor Synapse for Optically Mediated Motion Learning
125 次引用 · 2022
📊 篇均引用: 13
📈 最高产年份: 2009 (18)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Control (management), Control theory (sociology)

代表论文

  1. 1
    Artificial Neural Pathway Based on a Memristor Synapse for Optically Mediated Motion Learning
    125 次引用 · 2022
  2. 2
    Dynamic balance of a biped robot using fuzzy reinforcement learning agents
    104 次引用 · 2003
  3. 3
    Hardware Development and Locomotion Control Strategy for an Over-Ground Gait Trainer: NaTUre-Gaits
    58 次引用 · 2014
  4. 4
    Robot learning with GA-based fuzzy reinforcement learning agents
    50 次引用 · 2002
  5. 5
    Real-time control using Matlab Simulink
    45 次引用 · 2002
  6. 6
    Position/force control of uncertain constrained flexible joint robots
    44 次引用 · 2006
  7. 7
    Swarm robots task allocation based on response threshold model
    40 次引用 · 2009
  8. 8
    Fuzzy unidirectional force control of constrained robotic manipulators
    39 次引用 · 2003
  9. 9
    Dynamically stable gait planning for a humanoid robot to climb sloping surface
    38 次引用 · 2005
  10. 10
    Physiological Tremor Estimation With Autoregressive (AR) Model and Kalman Filter for Robotics Applications
    37 次引用 · 2013

教职员与研究人员

…

尚未生成