ParisTech

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论文数

85

总引用数

2,168

H-Index

24

研究人员

95

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science79 · 2,087 次引用
Artificial intelligence72 · 1,919 次引用
Robot61 · 1,633 次引用
Engineering49 · 1,347 次引用
Mathematics30 · 986 次引用
Computer vision23 · 874 次引用
Control engineering20 · 745 次引用
Control theory (sociology)24 · 708 次引用
Control (management)18 · 564 次引用
Mobile robot11 · 561 次引用

主要成就

24
H 指数
85
论文
2,168
总引用数
95
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Invariant Kalman Filtering
213 次引用 · 2017
📊 篇均引用: 26
📈 最高产年份: 2018 (14)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Mathematics, Computer vision

代表论文

  1. 1
    Invariant Kalman Filtering
    213 次引用 · 2017
  2. 2
    Denoising IMU Gyroscopes with Deep Learning for Open-Loop Attitude\n Estimation
    148 次引用 · 2020
  3. 3
    Survey on AI-Based Multimodal Methods for Emotion Detection
    134 次引用 · 2019
  4. 4
    Feedrate planning for machining with industrial six-axis robots
    105 次引用 · 2010
  5. 5
    Minimum distance calculation using laser scanner and IMUs for safe human-robot interaction
    95 次引用 · 2019
  6. 6
    First Steps Towards Translating HZD Control of Bipedal Robots to Decentralized Control of Exoskeletons
    91 次引用 · 2017
  7. 7
    From Robot to Virtual Doppelganger: Impact of Visual Fidelity of Avatars Controlled in Third-Person Perspective on Embodiment and Behavior in Immersive Virtual Environments
    86 次引用 · 2019
  8. 8
    Exploiting Symmetries to Design EKFs With Consistency Properties for Navigation and SLAM
    70 次引用 · 2018
  9. 9
    The tactile perception of transient changes in friction
    66 次引用 · 2017
  10. 10
    Growing microbes in millifluidic droplets
    62 次引用 · 2015

教职员与研究人员

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尚未生成