Panzhihua University

🇨🇳 CN

论文数

8

总引用数

66

H-Index

4

研究人员

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 66 次引用
Artificial intelligence7 · 60 次引用
Robot6 · 58 次引用
Control theory (sociology)4 · 42 次引用
Algorithm4 · 42 次引用
Motion planning2 · 31 次引用
Control (management)3 · 24 次引用
Inverse kinematics3 · 23 次引用
Artificial neural network3 · 23 次引用
Kinematics3 · 23 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
66
总引用数
9
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Trajectory Planning in Robot Joint Space Based on Improved Quantum Particle Swarm Optimization Algorithm
19 次引用 · 2023
📊 篇均引用: 8
📈 最高产年份: 2025 (2)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Control theory (sociology), Algorithm, Motion planning

代表论文

  1. 1
    Trajectory Planning in Robot Joint Space Based on Improved Quantum Particle Swarm Optimization Algorithm
    19 次引用 · 2023
  2. 2
    Learning the Kinematics of a Manipulator Based on VQTAM
    18 次引用 · 2020
  3. 3
    An enhanced dung beetle optimizer with multiple strategies for robot path planning
    12 次引用 · 2025
  4. 4
    Smart Elderly Healthcare Services in Industry 5.0: A Survey of Key Enabling Technologies and Future Trends
    6 次引用 · 2025
  5. 5
    Research on the tele-operation robot system with tele-presence
    4 次引用 · 2011
  6. 6
    Kinematic of 4SPRR-SPR parallel robots based on VQTAM
    3 次引用 · 2014
  7. 7
    Kinematics and workspace analysis of 4SPRR-SPR parallel robots
    2 次引用 · 2021
  8. 8
    RBF neural network PID for Bilateral Servo Control System
    2 次引用 · 2013

教职员与研究人员

…

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