Okayama University

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论文数

588

总引用数

8,630

H-Index

42

研究人员

508

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science494 · 7,113 次引用
Artificial intelligence470 · 6,798 次引用
Robot416 · 6,008 次引用
Engineering319 · 5,385 次引用
Mobile robot176 · 2,773 次引用
Simulation142 · 2,475 次引用
Mathematics142 · 2,340 次引用
Actuator74 · 2,229 次引用
Control theory (sociology)149 · 2,038 次引用
Mechanical engineering104 · 1,963 次引用

主要成就

42
H 指数
588
论文
8,630
总引用数
508
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Topological simultaneous localization and mapping (SLAM): toward exact localization without explicit localization
619 次引用 · 2001
📊 篇均引用: 15
📈 最高产年份: 2012 (38)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Mobile robot, Simulation

代表论文

  1. 1
    Topological simultaneous localization and mapping (SLAM): toward exact localization without explicit localization
    619 次引用 · 2001
  2. 2
    A Bending Pneumatic Rubber Actuator Realizing Soft-bodied Manta Swimming Robot
    338 次引用 · 2007
  3. 3
    Application of rubber artificial muscle manipulator as a rehabilitation robot
    244 次引用 · 1997
  4. 4
    Miniature Pneumatic Curling Rubber Actuator Generating Bidirectional Motion with One Air-Supply Tube
    154 次引用 · 2011
  5. 5
    Musculoskeletal lower-limb robot driven by multifilament muscles
    145 次引用 · 2016
  6. 6
    Visual Feedback Guided Robotic Cherry Tomato Harvesting
    117 次引用 · 1996
  7. 7
    Modeling and Velocity Control for a Novel Narrow Vehicle Based on Mobile Wheeled Inverted Pendulum
    117 次引用 · 2012
  8. 8
    Miniature soft hand with curling rubber pneumatic actuators
    107 次引用 · 2009
  9. 9
    Control Design and Analysis for Underactuated Robotic Systems
    99 次引用 · 2014
  10. 10
    Development of an End-Effector for a Tomato Cluster Harvesting Robot
    97 次引用 · 2010

教职员与研究人员

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内容已生成 · 0 天前