National University of Mongolia

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论文数

6

总引用数

34

H-Index

4

研究人员

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 34 次引用
Artificial intelligence6 · 34 次引用
Computer vision4 · 24 次引用
Robot4 · 23 次引用
Pattern recognition (psychology)3 · 20 次引用
Engineering3 · 19 次引用
Pose2 · 14 次引用
GRASP1 · 10 次引用
Control theory (sociology)2 · 10 次引用
Intrinsics1 · 10 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
34
总引用数
7
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
6D Pose Estimation of Transparent Object From Single RGB Image for Robotic Manipulation
10 次引用 · 2022
📊 篇均引用: 6
📈 最高产年份: 2022 (2)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Computer vision, Robot, Pattern recognition (psychology), Engineering

代表论文

  1. 1
    6D Pose Estimation of Transparent Object From Single RGB Image for Robotic Manipulation
    10 次引用 · 2022
  2. 2
    Biped Robot Gait Planning Based on 3D Linear Inverted Pendulum Model
    8 次引用 · 2018
  3. 3
    Guitar Chord Sensing and Recognition Using Multi-Task Learning and Physical Data Augmentation with Robotics
    7 次引用 · 2020
  4. 4
    6D Pose Estimation of Transparent Objects Using Synthetic Data
    4 次引用 · 2022
  5. 5
    Data Generation from Robotic Performer for Chord Recognition
    3 次引用 · 2021
  6. 6
    Coordinate Estimation Scheme for Differential Mobile Robots Using Rotary Encoder
    2 次引用 · 2019

教职员与研究人员

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