Multi-Robot Systems Research Group

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论文数

6

总引用数

34

H-Index

3

研究人员

4

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研究焦点

Artificial intelligence6 · 34 次引用
Engineering6 · 34 次引用
Computer science6 · 34 次引用
Control engineering4 · 29 次引用
Simulation3 · 27 次引用
Robot5 · 27 次引用
Physical therapy2 · 19 次引用
Physical medicine and rehabilitation2 · 19 次引用
Rehabilitation2 · 19 次引用
Medicine2 · 19 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
34
总引用数
4
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
A Comprehensive Review of Control Challenges and Methods in End-Effector Upper-Limb Rehabilitation Robots
17 次引用 · 2024
📊 篇均引用: 6
📈 最高产年份: 2022 (3)
🔬 研究焦点: Artificial intelligence, Engineering, Computer science, Control engineering, Simulation, Robot

代表论文

  1. 1
    A Comprehensive Review of Control Challenges and Methods in End-Effector Upper-Limb Rehabilitation Robots
    17 次引用 · 2024
  2. 2
    Development and Evaluation of a Unified Integrated Platoon Control System Architecture
    7 次引用 · 2023
  3. 3
    Cooperative Architecture for Transportation System (CATS): Development of a Convoy Agent for (V /I)2C Applications
    3 次引用 · 2022
  4. 4
    Development and Evaluation of a Control Architecture for Human-Collaborative Robotic Manipulator in Industrial Application
    3 次引用 · 2022
  5. 5
    A Meta-heuristic Approach for Exploring Rough Terrain using UAV/UGV Heterogeneous System
    2 次引用 · 2022
  6. 6
    Development of a Fuzzy-Based Adaptive Admittance Control Architecture for Upper Limb Robotic Rehabilitation
    2 次引用 · 2024

教职员与研究人员

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