Multi Base (China)

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论文数

5

总引用数

206

H-Index

4

研究人员

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 206 次引用
Artificial intelligence5 · 206 次引用
Engineering4 · 177 次引用
Robot3 · 142 次引用
Human–computer interaction2 · 113 次引用
Kinematics1 · 110 次引用
Flexibility (engineering)1 · 110 次引用
Control engineering1 · 110 次引用
Controllability1 · 110 次引用
Computer vision2 · 83 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
206
总引用数
3
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
A Survey for Machine Learning-Based Control of Continuum Robots
110 次引用 · 2021
📊 篇均引用: 41
📈 最高产年份: 2023 (2)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Engineering, Robot, Human–computer interaction, Kinematics

代表论文

  1. 1
    A Survey for Machine Learning-Based Control of Continuum Robots
    110 次引用 · 2021
  2. 2
    Shape Tracking and Feedback Control of Cardiac Catheter Using MRI-Guided Robotic Platform—Validation With Pulmonary Vein Isolation Simulator in MRI
    54 次引用 · 2022
  3. 3
    Learning-Based Visual-Strain Fusion for Eye-in-Hand Continuum Robot Pose Estimation and Control
    29 次引用 · 2023
  4. 4
    Adaptive nonsingular terminal sliding mode control of robot manipulator based on contour error compensation
    10 次引用 · 2023
  5. 5
    Transformable Soft Gripper: Uniting Grasping and Suction for Amphibious Cross-Scale Objects Grasping
    3 次引用 · 2024

教职员与研究人员

…

尚未生成