Monash University

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论文数

801

总引用数

30,035

H-Index

78

研究人员

628

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science712 · 25,294 次引用
Artificial intelligence622 · 21,496 次引用
Robot493 · 15,701 次引用
Engineering342 · 14,354 次引用
Physics115 · 7,784 次引用
Control (management)93 · 6,581 次引用
Control theory (sociology)84 · 6,537 次引用
Mathematics181 · 5,976 次引用
Computer vision201 · 5,083 次引用
Control engineering89 · 5,042 次引用

主要成就

78
H 指数
801
论文
30,035
总引用数
628
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Continuous finite-time control for robotic manipulators with terminal sliding mode
2,605 次引用 · 2005
📊 篇均引用: 37
📈 最高产年份: 2022 (65)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Physics, Control (management)

代表论文

  1. 1
    Continuous finite-time control for robotic manipulators with terminal sliding mode
    2,605 次引用 · 2005
  2. 2
    Surgical approach to hysterectomy for benign gynaecological disease
    1,820 次引用 · 2015
  3. 3
    A robust MIMO terminal sliding mode control scheme for rigid robotic manipulators
    966 次引用 · 1994
  4. 4
    Structural Kinematics of In-Parallel-Actuated Robot-Arms
    860 次引用 · 1983
  5. 5
    Introduction to Algorithms
    676 次引用 · 1995
  6. 6
    Killer Robots
    550 次引用 · 2007
  7. 7
    Enhanced stiffness modeling, identification and characterization for robot manipulators
    344 次引用 · 2005
  8. 8
    Tattoolike Polyaniline Microparticle-Doped Gold Nanowire Patches as Highly Durable Wearable Sensors
    306 次引用 · 2015
  9. 9
    Mobile Robot Sonar for Target Localization and Classification
    276 次引用 · 1995
  10. 10
    Intelligent robots for fruit harvesting: recent developments and future challenges
    272 次引用 · 2022

教职员与研究人员

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内容已生成 · 0 天前