Max Planck Institute for Dynamics of Complex Technical Systems

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论文数

6

总引用数

165

H-Index

6

研究人员

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 165 次引用
Computer science6 · 165 次引用
Mathematics5 · 151 次引用
Control theory (sociology)5 · 151 次引用
Control (management)5 · 151 次引用
Nonlinear system4 · 137 次引用
Integral sliding mode1 · 83 次引用
Estimator1 · 83 次引用
Perturbation (astronomy)1 · 83 次引用
Physics1 · 83 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
165
总引用数
5
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Robust control of robotic manipulators based on integral sliding mode
83 次引用 · 2008
📊 篇均引用: 28
📈 最高产年份: 2019 (2)
🔬 研究焦点: Artificial intelligence, Computer science, Mathematics, Control theory (sociology), Control (management), Nonlinear system

代表论文

  1. 1
    Robust control of robotic manipulators based on integral sliding mode
    83 次引用 · 2008
  2. 2
    Nonlinear Control of Two-Wheeled Robot Based on Novel Analysis and Design of SDRE Scheme
    25 次引用 · 2019
  3. 3
    Constrained Output Path-Following for Nonlinear Systems Using Predictive Control
    17 次引用 · 2010
  4. 4
    Position and orientation control of an omni-directional mobile rehabilitation robot
    14 次引用 · 2012
  5. 5
    Optimal motion planning with temporal logic and switching constraints
    14 次引用 · 2015
  6. 6
    Design of a Networked Controller for a Two-Wheeled Inverted Pendulum Robot
    12 次引用 · 2019

教职员与研究人员

…

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