MIT Sea Grant

🇺🇸 US

论文数

16

总引用数

1,104

H-Index

8

研究人员

35

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 1,102 次引用
Engineering11 · 1,035 次引用
Artificial intelligence10 · 960 次引用
Robot8 · 879 次引用
Sonar3 · 857 次引用
Computer vision2 · 845 次引用
Mobile robot2 · 807 次引用
Human–computer interaction2 · 807 次引用
Mobile robot navigation1 · 803 次引用
Robot control1 · 803 次引用

主要成就

8
H 指数
16
论文
1,104
总引用数
35
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Directed Sonar Sensing for Mobile Robot Navigation
803 次引用 · 1992
📊 篇均引用: 69
📈 最高产年份: 2023 (5)
🔬 研究焦点: Computer science, Engineering, Artificial intelligence, Robot, Sonar, Computer vision

代表论文

  1. 1
    Directed Sonar Sensing for Mobile Robot Navigation
    803 次引用 · 1992
  2. 2
    A robotic Intelligent Towing Tank for learning complex fluid-structure dynamics
    78 次引用 · 2019
  3. 3
    AUV guidance with chemical signals
    58 次引用 · 2002
  4. 4
    Ship hull inspection by hull-relative navigation and control
    50 次引用 · 2005
  5. 5
    Development of a Perception System for an Autonomous Surface Vehicle using Monocular Camera, LIDAR, and Marine RADAR
    42 次引用 · 2021
  6. 6
    Modular Morphing Lattices for Large-Scale Underwater Continuum Robotic Structures
    31 次引用 · 2023
  7. 7
    A NEW PARADIGM FOR SHIP HULL INSPECTION USING A HOLONOMIC HOVER-CAPABLE AUV
    9 次引用 · 2006
  8. 8
    Propeller Characterization Testing of a Blue Robotics T200 Thruster
    8 次引用 · 2023
  9. 9
    Development of Educational Marine Soft Robotics STEM Platform as New Iteration of SeaPerch K-12 National Outreach Program
    7 次引用 · 2022
  10. 10
    An Overview of MIT-Olin’s Approach in the AUVSI RobotX Competition
    4 次引用 · 2016

教职员与研究人员

…

尚未生成