Liaoning University of Technology

🇨🇳 CN

论文数

73

总引用数

2,348

H-Index

23

研究人员

67

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science71 · 2,318 次引用
Artificial intelligence67 · 2,308 次引用
Control (management)54 · 2,218 次引用
Control theory (sociology)51 · 2,140 次引用
Adaptive control27 · 1,757 次引用
Mathematics29 · 1,585 次引用
Nonlinear system23 · 1,518 次引用
Robot46 · 1,467 次引用
Engineering47 · 1,220 次引用
Fuzzy logic22 · 1,081 次引用

主要成就

23
H 指数
73
论文
2,348
总引用数
67
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Adaptive fuzzy output feedback control for a single-link flexible robot manipulator driven DC motor via backstepping
175 次引用 · 2012
📊 篇均引用: 32
📈 最高产年份: 2025 (23)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Control (management), Control theory (sociology), Adaptive control, Mathematics

代表论文

  1. 1
    Adaptive fuzzy output feedback control for a single-link flexible robot manipulator driven DC motor via backstepping
    175 次引用 · 2012
  2. 2
    Neural Network Controller Design for an Uncertain Robot With Time-Varying Output Constraint
    173 次引用 · 2016
  3. 3
    Fuzzy adaptive output feedback control for MIMO nonlinear systems
    171 次引用 · 2005
  4. 4
    Model Identification and Control Design for a Humanoid Robot
    155 次引用 · 2016
  5. 5
    Fuzzy adaptive control of multivariable nonlinear systems
    151 次引用 · 2000
  6. 6
    Adaptive Neural Tracking Control for an Uncertain State Constrained Robotic Manipulator With Unknown Time-Varying Delays
    149 次引用 · 2018
  7. 7
    Adaptive Neural Network-Based Tracking Control for Full-State Constrained Wheeled Mobile Robotic System
    144 次引用 · 2017
  8. 8
    Adaptive Fuzzy Backstepping Tracking Control for Flexible Robotic Manipulator
    107 次引用 · 2018
  9. 9
    Fuzzy Adaptive Fault Tolerant Time-Varying Formation Control for Nonholonomic Multirobot Systems With Range Constraints
    100 次引用 · 2023
  10. 10
    Fuzzy Adaptive Finite-Time Event-Triggered Control of Time-Varying Formation for Nonholonomic Multirobot Systems
    81 次引用 · 2023

教职员与研究人员

…

尚未生成