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论文数

13

总引用数

182

H-Index

7

研究人员

21

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 182 次引用
Artificial intelligence12 · 178 次引用
Robot9 · 146 次引用
Engineering4 · 115 次引用
Mobile robot3 · 109 次引用
Control theory (sociology)4 · 86 次引用
Control (management)3 · 83 次引用
Algorithm4 · 79 次引用
Robot manipulator2 · 72 次引用
Control engineering1 · 69 次引用

主要成就

7
H 指数
13
论文
182
总引用数
21
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Task based design of modular robot manipulator using efficient genetic algorithm
69 次引用 · 2002
📊 篇均引用: 14
📈 最高产年份: 2012 (2)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Mobile robot, Control theory (sociology)

代表论文

  1. 1
    Task based design of modular robot manipulator using efficient genetic algorithm
    69 次引用 · 2002
  2. 2
    An efficient mobile robot path planning using hierarchical roadmap representation in indoor environment
    29 次引用 · 2012
  3. 3
    Asymmetric self-play for automatic goal discovery in robotic manipulation
    21 次引用 · 2021
  4. 4
    A Review of the Fabrication of Soft Structures with Three-dimensional Printing Technology
    13 次引用 · 2015
  5. 5
    Sampling-based retraction method for improving the quality of mobile robot path planning
    11 次引用 · 2012
  6. 6
    CMAC based iterative learning control of robot manipulators
    11 次引用 · 2003
  7. 7
    All-photon Polarimetric Time-of-Flight Imaging
    9 次引用 · 2022
  8. 8
    Partially observed distance mapping for cooperative multi-robot localization
    5 次引用 · 2008
  9. 9
    Development of Oceanic Energy Harvesting Robotic Buoy for Persistent Operation
    4 次引用 · 2014
  10. 10
    sEMG-based Static Force Estimation for Human-Robot Interaction using Deep Learning
    3 次引用 · 2020

教职员与研究人员

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