Jinhua Academy of Agricultural Sciences

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论文数

4

总引用数

24

H-Index

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研究人员

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 19 次引用
Artificial intelligence3 · 19 次引用
Computer science3 · 19 次引用
Simultaneous localization and mapping1 · 16 次引用
Computer vision1 · 16 次引用
Mobile robot1 · 16 次引用
Colostomy1 · 5 次引用
Blood loss1 · 5 次引用
Medicine1 · 5 次引用
Internal medicine1 · 5 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
24
总引用数
6
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Uncertainty-Aware Autonomous Robot Exploration Using Confidence-Rich Localization and Mapping
16 次引用 · 2024
📊 篇均引用: 6
📈 最高产年份: 2024 (2)
🔬 研究焦点: Robot, Artificial intelligence, Computer science, Simultaneous localization and mapping, Computer vision, Mobile robot

代表论文

  1. 1
    Uncertainty-Aware Autonomous Robot Exploration Using Confidence-Rich Localization and Mapping
    16 次引用 · 2024
  2. 2
    Robot‐assisted intersphincteric resection for rectal submucosal tumour
    5 次引用 · 2015
  3. 3
    Path planning of quadruped robot for urban natural gas pipe leakage inspection based on optimized RRT* and DWA algorithms
    2 次引用 · 2024
  4. 4
    Structure design and analysis of telescopic arm three claw climbing transmission line steel pole robot
    1 次引用 · 2025

教职员与研究人员

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