Intelligent Machines (Sweden)

🇸🇪 SE

论文数

45

总引用数

2,075

H-Index

13

研究人员

63

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science45 · 2,075 次引用
Artificial intelligence44 · 2,024 次引用
Robot40 · 1,999 次引用
Engineering23 · 1,705 次引用
Control theory (sociology)10 · 1,533 次引用
Mobile robot17 · 1,495 次引用
Control (management)9 · 1,482 次引用
Simulation13 · 1,477 次引用
Gait4 · 1,352 次引用
Actuator3 · 1,349 次引用

主要成就

13
H 指数
45
论文
2,075
总引用数
63
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
RHex: A Simple and Highly Mobile Hexapod Robot
1,312 次引用 · 2001
📊 篇均引用: 46
📈 最高产年份: 2006 (4)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Control theory (sociology), Mobile robot

代表论文

  1. 1
    RHex: A Simple and Highly Mobile Hexapod Robot
    1,312 次引用 · 2001
  2. 2
    Collaborative Robot Exploration and Rendezvous: Algorithms, Performance Bounds and Observations
    145 次引用 · 2001
  3. 3
    Kinetostatic Design of an Innovative Schönflies-Motion Generator
    87 次引用 · 2006
  4. 4
    Enabling autonomous capabilities in underwater robotics
    58 次引用 · 2008
  5. 5
    Torque ripple and misalignment torque compensation for the built-in torque sensor of harmonic drive systems
    51 次引用 · 1998
  6. 6
    SINGULAR CONFIGURATIONS OF WRIST-PARTITIONED 6R SERIAL ROBOTS: A GEOMETRIC PERSPECTIVE FOR USERS
    45 次引用 · 2002
  7. 7
    Dynamics and control of space free-flyers with multiple manipulators
    45 次引用 · 1994
  8. 8
    Planning collision-free trajectories in time-varying environments: a two-level hierarchy
    41 次引用 · 1988
  9. 9
    Bio-inspired assistive robotics: Service dogs as a model for human-robot interaction and mobile manipulation
    37 次引用 · 2008
  10. 10
    Environment Identification for a Running Robot Using Inertial and Actuator Cues
    34 次引用 · 2006

教职员与研究人员

…

尚未生成