Institute of Technical Sciences of SASA

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论文数

7

总引用数

109

H-Index

5

研究人员

7

关于

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研究焦点

Computer science7 · 109 次引用
Artificial intelligence7 · 109 次引用
Robot6 · 95 次引用
Mobile robot3 · 80 次引用
Robot calibration2 · 67 次引用
Computer vision2 · 67 次引用
Physics4 · 67 次引用
Robot kinematics2 · 67 次引用
Engineering4 · 62 次引用
Kinematics2 · 61 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
109
总引用数
7
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Modeling techniques for kinematic analysis of a six-axis robotic arm
47 次引用 · 2019
📊 篇均引用: 16
📈 最高产年份: 2015 (2)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Mobile robot, Robot calibration, Computer vision

代表论文

  1. 1
    Modeling techniques for kinematic analysis of a six-axis robotic arm
    47 次引用 · 2019
  2. 2
    Calibration of Kinect-type RGB-D sensors for robotic applications
    20 次引用 · 2015
  3. 3
    Accuracy of the robot positioning and orientation assessed via its manufacturing tolerances
    14 次引用 · 1995
  4. 4
    Building technology platform aimed to develop service robot with embedded personality and enhanced communication with social environment
    13 次引用 · 2015
  5. 5
    The Implementation of Industry 4.0 Supported by Service Robots in Production Processes
    9 次引用 · 2021
  6. 6
    Robust position-force control of robot manipulator in contact with linear dynamic environment
    4 次引用 · 2005
  7. 7
    Electronic gearing of two DC motor shafts for Wheg type mobile robot
    2 次引用 · 2018

教职员与研究人员

…

尚未生成