Institute of Automation and Electrometry

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论文数

7

总引用数

44

H-Index

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研究人员

12

关于

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研究焦点

Computer science7 · 44 次引用
Artificial intelligence6 · 37 次引用
Robot5 · 30 次引用
Control (management)5 · 30 次引用
Engineering4 · 26 次引用
Control engineering4 · 26 次引用
Control theory (sociology)4 · 26 次引用
Mobile robot4 · 23 次引用
Algorithm2 · 18 次引用
Mathematics2 · 13 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
44
总引用数
12
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Recurrent neural network and extended Kalman filter in SLAM problem
11 次引用 · 2013
📊 篇均引用: 6
📈 最高产年份: 2015 (2)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Control (management), Engineering, Control engineering

代表论文

  1. 1
    Recurrent neural network and extended Kalman filter in SLAM problem
    11 次引用 · 2013
  2. 2
    Soft 2D tactile sensor based on fiber Bragg gratings and machine learning algorithms
    7 次引用 · 2024
  3. 3
    Decentralized control of quadrotors in a leader–follower formation
    7 次引用 · 2017
  4. 4
    Automatic Proving of Stability of the Cyber-Physical Systems in the Sense of Lyapunov with KeYmaera
    7 次引用 · 2021
  5. 5
    Robust leader–follower formation control of mobile robots by the structural synthesis method
    6 次引用 · 2015
  6. 6
    Correction of transportation lag in the mobile robot control system
    4 次引用 · 2011
  7. 7
    A Relative Measurement based Leader-follower Formation Control of Mobile Robots
    2 次引用 · 2015

教职员与研究人员

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