Information Technology University

🇵🇰 PK

论文数

85

总引用数

1,591

H-Index

20

研究人员

113

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science82 · 1,557 次引用
Artificial intelligence76 · 1,503 次引用
Robot60 · 1,091 次引用
Engineering32 · 462 次引用
Computer vision21 · 458 次引用
Mobile robot19 · 343 次引用
Control (management)11 · 319 次引用
Control engineering9 · 310 次引用
Human–computer interaction16 · 303 次引用
Control theory (sociology)9 · 301 次引用

主要成就

20
H 指数
85
论文
1,591
总引用数
113
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
A multilayer control for multirotor UAVs equipped with a servo robot arm
158 次引用 · 2015
📊 篇均引用: 19
📈 最高产年份: 2023 (11)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Computer vision, Mobile robot

代表论文

  1. 1
    A multilayer control for multirotor UAVs equipped with a servo robot arm
    158 次引用 · 2015
  2. 2
    Handcrafted and Deep Trackers
    118 次引用 · 2019
  3. 3
    A survey on deep reinforcement learning for audio-based applications
    101 次引用 · 2022
  4. 4
    Representation and Exchange of Knowledge About Actions, Objects, and Environments in the RoboEarth Framework
    100 次引用 · 2013
  5. 5
    Reinforcement-Learning-Based Intrusion Detection in Communication Networks: A Review
    67 次引用 · 2024
  6. 6
    Haptic discrimination of material properties by a robotic hand
    66 次引用 · 2007
  7. 7
    Adaptive control algorithm of flexible robotic gripper by extreme learning machine
    59 次引用 · 2015
  8. 8
    Neuromodulated Control of Bipedal Locomotion Using a Polymorphic CPG Circuit
    50 次引用 · 2003
  9. 9
    Computation of time optimal movements for autonomous parking of non-holonomic mobile platforms
    50 次引用 · 2002
  10. 10
    Efficient compositional approaches for real-time robust direct visual odometry from RGB-D data
    49 次引用 · 2013

教职员与研究人员

…

尚未生成