Indian Institute of Technology Tirupati

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论文数

9

总引用数

85

H-Index

6

研究人员

9

关于

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研究焦点

Computer science9 · 85 次引用
Artificial intelligence9 · 85 次引用
Robot7 · 53 次引用
Engineering4 · 47 次引用
Mobile robot5 · 43 次引用
Control (management)3 · 41 次引用
Aerospace engineering2 · 38 次引用
Computer vision4 · 35 次引用
Aeronautics1 · 29 次引用
Automotive engineering1 · 29 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
85
总引用数
9
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Image-based flight control of unmanned aerial vehicles (UAVs) for material handling in custom manufacturing
29 次引用 · 2020
📊 篇均引用: 9
📈 最高产年份: 2022 (2)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Mobile robot, Control (management)

代表论文

  1. 1
    Image-based flight control of unmanned aerial vehicles (UAVs) for material handling in custom manufacturing
    29 次引用 · 2020
  2. 2
    Development of an autonomous fog computing platform using control-theoretic approach for robot-vision applications
    15 次引用 · 2022
  3. 3
    Design and implementation of A Bio-Inspired Robot Arm: Machine learning, Robot vision
    9 次引用 · 2023
  4. 4
    Mathematical modelling and control of a submersible multi-medium UAV
    9 次引用 · 2022
  5. 5
    Data-Driven MPC for a Fog-Cloud Platform With AI-Inferencing in Mobile-Robotics
    8 次引用 · 2023
  6. 6
    Improving Robotic Milling Performance through Active Damping of Low-Frequency Structural Modes
    6 次引用 · 2024
  7. 7
    An Approach to Ensure the Safety of Industry 4.0 Mobile Robots
    4 次引用 · 2025
  8. 8
    AI Based Neuromorphic Vision to Control the Robotic Drilling Machine
    3 次引用 · 2025
  9. 9
    Control Algorithms for a Mobile Robot Application in a Fog Computing Environment
    2 次引用 · 2019

教职员与研究人员

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