IHI Corporation (Japan)

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论文数

31

总引用数

653

H-Index

10

研究人员

41

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science30 · 631 次引用
Engineering25 · 622 次引用
Artificial intelligence28 · 552 次引用
Robot26 · 545 次引用
Physics11 · 382 次引用
Simulation11 · 373 次引用
Structural engineering4 · 254 次引用
Control (management)9 · 249 次引用
Control theory (sociology)9 · 249 次引用
Mechanical engineering8 · 241 次引用

主要成就

10
H 指数
31
论文
653
总引用数
41
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Machine that can walk and climb on floors, walls and ceilings
153 次引用 · 1991
📊 篇均引用: 21
📈 最高产年份: 2002 (5)
🔬 研究焦点: Computer science, Engineering, Artificial intelligence, Robot, Physics, Simulation

代表论文

  1. 1
    Machine that can walk and climb on floors, walls and ceilings
    153 次引用 · 1991
  2. 2
    Online walking pattern generation for biped humanoid robot with trunk
    108 次引用 · 2003
  3. 3
    Systems Engineering for Industrial Cyber–Physical Systems Using Aspects
    74 次引用 · 2016
  4. 4
    44 次引用
  5. 5
    Machine That Can Walk and Climb on Floors, Walls and Ceilings.
    35 次引用 · 1991
  6. 6
    Cooperative control of multiple mobile robots transporting a single object with loose handling
    31 次引用 · 2007
  7. 7
    Modelling and control of a three degree of freedom manipulator with two flexible links
    29 次引用 · 1990
  8. 8
    Underwater inspection robot—AIRIS 21®
    22 次引用 · 1999
  9. 9
    Robots in Japan: present and future
    22 次引用 · 1994
  10. 10
    Matching of ground-based LiDAR and aerial image data for mobile robot localization in densely forested environments
    13 次引用 · 2013

教职员与研究人员

…

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