Huzhou University

🇨🇳 CN

论文数

109

总引用数

2,613

H-Index

25

研究人员

169

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science99 · 2,521 次引用
Artificial intelligence87 · 2,415 次引用
Robot73 · 2,040 次引用
Mobile robot27 · 1,402 次引用
Motion planning27 · 1,350 次引用
Engineering43 · 1,195 次引用
Trajectory24 · 1,134 次引用
Real-time computing10 · 935 次引用
Obstacle avoidance7 · 915 次引用
Swarm behaviour6 · 815 次引用

主要成就

25
H 指数
109
论文
2,613
总引用数
169
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Swarm of micro flying robots in the wild
539 次引用 · 2022
📊 篇均引用: 24
📈 最高产年份: 2023 (29)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Mobile robot, Motion planning, Engineering

代表论文

  1. 1
    Swarm of micro flying robots in the wild
    539 次引用 · 2022
  2. 2
    EGO-Swarm: A Fully Autonomous and Decentralized Quadrotor Swarm System in Cluttered Environments
    181 次引用 · 2021
  3. 3
    An Efficient Spatial-Temporal Trajectory Planner for Autonomous Vehicles in Unstructured Environments
    99 次引用 · 2023
  4. 4
    CL-MAPF: Multi-Agent Path Finding for Car-Like robots with kinematic and spatiotemporal constraints
    83 次引用 · 2021
  5. 5
    VIR-SLAM: visual, inertial, and ranging SLAM for single and multi-robot systems
    80 次引用 · 2021
  6. 6
    Observability-Aware Intrinsic and Extrinsic Calibration of LiDAR-IMU Systems
    76 次引用 · 2022
  7. 7
    Fast-Racing: An Open-Source Strong Baseline for $\mathrm{SE}(3)$ Planning in Autonomous Drone Racing
    69 次引用 · 2021
  8. 8
    RINet: Efficient 3D Lidar-Based Place Recognition Using Rotation Invariant Neural Network
    67 次引用 · 2022
  9. 9
    Autonomous and Adaptive Navigation for Terrestrial-Aerial Bimodal Vehicles
    66 次引用 · 2022
  10. 10
    Continuous Hybrid BCI Control for Robotic Arm Using Noninvasive Electroencephalogram, Computer Vision, and Eye Tracking
    65 次引用 · 2022

教职员与研究人员

…

尚未生成