Georg Simon Ohm University of Applied Sciences Nuremberg

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论文数

28

总引用数

455

H-Index

12

研究人员

33

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science28 · 455 次引用
Artificial intelligence26 · 440 次引用
Robot18 · 345 次引用
Computer vision16 · 229 次引用
Process (computing)7 · 140 次引用
Mobile robot9 · 128 次引用
Laser5 · 115 次引用
Simultaneous localization and mapping5 · 109 次引用
Physics5 · 108 次引用
Engineering9 · 104 次引用

主要成就

12
H 指数
28
论文
455
总引用数
33
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Human-robot-interaction using cloud-based speech recognition systems
66 次引用 · 2021
📊 篇均引用: 16
📈 最高产年份: 2021 (4)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Computer vision, Process (computing), Mobile robot

代表论文

  1. 1
    Human-robot-interaction using cloud-based speech recognition systems
    66 次引用 · 2021
  2. 2
    A MAN-PORTABLE, IMU-FREE MOBILE MAPPING SYSTEM
    46 次引用 · 2015
  3. 3
    Identification of transparent and specular reflective material in laser scans to discriminate affected measurements for faultless robotic SLAM
    38 次引用 · 2016
  4. 4
    Biomimetic Spider Leg Joints: A Review from Biomechanical Research to Compliant Robotic Actuators
    30 次引用 · 2016
  5. 5
    Artificial Intelligence
    29 次引用 · 2022
  6. 6
    Multi-Robot Localization and Mapping Based on Signed Distance Functions
    26 次引用 · 2016
  7. 7
    Antifragility in complex dynamical systems
    25 次引用 · 2024
  8. 8
    Detection of Specular Reflections in Range Measurements for Faultless Robotic SLAM
    22 次引用 · 2015
  9. 9
    Intuitive Welding Robot Programming via Motion Capture and Augmented Reality
    21 次引用 · 2019
  10. 10
    Cyber-physical-system for representing a robot end effector
    18 次引用 · 2021

教职员与研究人员

…

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