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论文数

59

总引用数

2,037

H-Index

23

研究人员

34

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science59 · 2,037 次引用
Artificial intelligence58 · 2,032 次引用
Robot48 · 1,905 次引用
Human–computer interaction26 · 1,065 次引用
Engineering22 · 970 次引用
Task (project management)12 · 727 次引用
Machine learning12 · 699 次引用
Computer vision12 · 512 次引用
Human–robot interaction14 · 447 次引用
Mathematics14 · 415 次引用

主要成就

23
H 指数
59
论文
2,037
总引用数
34
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
What the Constant Velocity Model Can Teach Us About Pedestrian Motion Prediction
257 次引用 · 2020
📊 篇均引用: 35
📈 最高产年份: 2015 (13)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Human–computer interaction, Engineering, Task (project management)

代表论文

  1. 1
    What the Constant Velocity Model Can Teach Us About Pedestrian Motion Prediction
    257 次引用 · 2020
  2. 2
    Stable reinforcement learning with autoencoders for tactile and visual data
    142 次引用 · 2016
  3. 3
    Connecting Artificial Brains to Robots in a Comprehensive Simulation Framework: The Neurorobotics Platform
    117 次引用 · 2017
  4. 4
    Designing and Evaluating a Social Gaze-Control System for a Humanoid Robot
    97 次引用 · 2014
  5. 5
    Two people walk into a bar
    92 次引用 · 2012
  6. 6
    Human activity recognition in the context of industrial human-robot interaction
    84 次引用 · 2014
  7. 7
    Virtual whiskers — Highly responsive robot collision avoidance
    75 次引用 · 2013
  8. 8
    An ontology for CAD data and geometric constraints as a link between product models and semantic robot task descriptions
    74 次引用 · 2015
  9. 9
    Multimodal Human Activity Recognition for Industrial Manufacturing Processes in Robotic Workcells
    72 次引用 · 2015
  10. 10
    Intuitive instruction of industrial robots: Semantic process descriptions for small lot production
    70 次引用 · 2016

教职员与研究人员

…

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